由于 Buderus 精炼钢锻造技术有限公司将该设备用于轴、冠状齿轮、轴颈及齿轮的生产,因此必须更换锻造工具。在此过程中,机器人将从一个部件系列转换到另一个,或转换为同一系列中的不同产品。在第一种情况下,需要对五至六台机器人进行夹钳改装及更换夹持器。同一系列内的更换时,只需更换夹持器的夹块。
经过严格培训的操作人员为机器人编程并对整个设备进行监控。机器人控制系统通过现场总线与上级中央控制系统进行交流。可以单独更换系统参数,如压力及温度而无需停止生产。
系统部件/合同范围
十台库卡机器人 2000 系列 KR 210 L110
Details about Tajimi N-82-UC-7F4-05C-10 10M Multipin Load Cell Sensor cable instrument
RELIANCE ELECTRIC 0703-03-057 USPP 070303057
FANUC A16B-1212-0100 POWER SUPPLY UNIT A16B-1212-0100-?01
Details about ITE SIEMENS S13ED62B USPP S13ED62B
WESTINGHOUSE 623B082G02 NSPP 623B082G02
RELIANCE ELECTRIC 0-49001-15 USPP 04900115
Details about DODGE 119365 NSFP 119365
Yaskawa-Yasnac JANCD GMR revB
SICK OPTIC ELECTRONIC WL2000-B4300 NSFP WL2000B4300