Metallkonzept Glaser 公司决定使用一台库卡机器人来对折板机进行自动化更新。连同 400 mm 长的延长臂在内,六轴铰接臂机器人 KR 150 L110 拥有超过 3500 mm 的作用范围。就设备效率来说,可以通过软件工具 KUKA BendTech Pro V1.0 来对整个系统进行离线编程是个非常重要的优势。离线编程是一种从生产流程中分离出来的操作方法。在操作人员为一个新的构件及相关的工艺流程进行编程时,机器人可以继续工作。它的优势主要在于:在更换品种时机时间较短。由于这种灵活性,Metallkonzept Glaser 公司甚至可以更经济的生产小批量产品,并可以近百分百地利用生产设备。
置于欧洲标准货盘之上的待卷边的金属板材由一台叉车送入机器人舱,并在那里被固定在两块互相垂直的磁铁之上。KR 150 L110 用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上,在那里对金属板的厚度进行测量。在此过程中,控制系统监测六轴机器人是否每次抓取两个部件。这项检查是不可或缺的,因为已上油的、0.8 mm 厚的金属板在
Details about ZEBRA 57311-001 USPP 57311001
Details about SIEMENS 25-213-101-011 USPP 25213101011
Details about ALLEN BRADLEY 76-A83 FNFP 76A83
Details about WIX FILTERS 42405 NSFP 42405
Parker K135504549 Pneumatic Pilot Valve
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WESTINGHOUSE A100K1CR USPP A100K1CR
WESTINGHOUSE MS2CN NSFP MS2CN
WESTINGHOUSE 2838A45G01 USPP 2838A45G01
Details about SIEMENS 6ES7-134-4JB51-0AB0 NSFP 6ES71344JB510AB0
Details about SIEMENS 52RC3D1 USPP 52RC3D1