、CNC 控制的弯管机，它可根据任务的不同操纵二至六个适用于直径为 20 至 60 厘米管道的弯管机夹头。通过控制弯管机的 X 轴、Y 轴及 Z 轴的运动，机器人可以在每个夹头的多达三个弯曲面上生成不同的弧形、长度及扭转度。机器人用部件特有的气动夹持器来抓取部件，该夹持器是为单项应用研制并可进行更换。KR 16 每次抓取一个管子，在伺服控制下沿 X 轴、Y 轴及 Z 轴运动及操纵弯管机夹头，并且在需要的情况下将折弯工艺与另外的工艺联系起来。
第一台 TWISTER 卖给了一个汽车零配件制造商。在这个试验计划内，机器人用焊接上的紧固零件制成了一个管-软管-管组合。KR 16 抓取部件上一个特定的点。然后它将一个管道外侧端部移动到右边的夹头前，该夹头在这个工作步骤中被用来制造六种不同的弯折。在每次弯折之后，按照编好的程序转动部件。然后，机器人使用夹持器将部件的另一端夹住并举到右边的夹头处，右边的夹头只能制造四种弯折。一旦该工序完毕，KR 16 就将部件移动到左边的夹头，在那里可以将中间的管断面弯折 180 度。该步骤在传统工艺中就需要一道附加手工程序，因为普通的机器只能按管道推进方向顺序进行弯折。
Details about Neutrik 3300 (3302/3312/3322/3314) Audio analyzer plotter
Details about GENERIC T2SC1815 FNFP T2SC1815
WESTINGHOUSE 289B141A13 USPP 289B141A13
Details about SIEMENS 6ES7-195-1GF30-0XA0 USPP 6ES71951GF300XA0
Details about ALLEN BRADLEY W33 NSPP W33
Details about CATERPILLAR 156-5764 NSFP 1565764
Details about GATES K040490 NSFP K040490
ACME 1KVA General Purpose Transformer T-1-812 Single Phase 3R
Details about ITE SIEMENS 5SB1-71 USPP 5SB171
Details about ALLIS CHALMERS SXL002W NSPP SXL002W
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